Raspon primjene Micromotor je vrlo širok. Od električnih igračaka, električnih alata, proizvoda za osobnu njegu koristit će se minijaturni DC motor. Za proizvod kao što su električne brave, uredski pribor koji zahtijeva nisku brzinu prijenosa i visoki zakretni moment, koristit će minijaturni DC zupčanik.
Višestrukim prijenosom zupčanika u mjenjaču postići se cilj usporavanja i povećanja zakretnog momenta. Spur mjenjač je optimalan izbor za primjenu niskog zakretnog momenta. Oni imaju tendenciju da se relativno miran, a unutarnje trenje je relativno mala.
Kao što je prikazano na slici, pretpostavimo da zupčanik A (10 zubi) vozi zupčanik B(30 zubi) kako bi se postigao omjer stupnja prijenosa 3:1. Sjena zupčanika A će se samo mreže s 3 osjenčana zuba na zupčanik B. Ako je obris osjenčanih zuba na zupčaniku A netočan, zahvaćeni zupčanik ograničen je na istih šest osjenčanih zuba na zupčaniku B (pod pretpostavkom dvosmjerne rotacije). Tih šest zupčanika će se samo mrežasti s zupčanicima koji imaju pogrešan profil i brzo se troše.
Iako je zubna mreža će imati mala oštećenja na zubima zupčanika B, ali oni će se ponoviti na svakom rotation.so kumulativni učinak je promovirati neujednačena trošenje zupčanika B. Kao rezultat toga, uređaj za prijenos zupčanika ne samo da će generirati pretjeranu zvučnu buku, već će se život smanjiti.
Ako se trošenje zupčanika može ravnomjerno rasporediti u svim zubima, ova situacija će se poboljšati. Omjer prijenosa zupčanika prikazan na slici 2 sličan je sl. 1, jedina razlika je u tome što zupčanik A ima 9 zuba, dok zupčanik B ima 31 zub. Dakle, omjer stupnja prijenosa je 31/9 ili 3.44444 ... :1. Zubi s "obrisom defekta" na zupčaniku A su osjenčani.
Prostor između zupčanika na zupčaniku B označen je brojem, označava da će se "loš" profil mesh kada zupčanik B rotira do 9 okretaja. Ako zupčanik A i zupčanik B će mreže kao što je prikazano, a A rotira, a zatim u prvoj rotaciji zupčanika B, neispravan profil zuba će mreže će B na onim točkama koje su označene s "1". Položaji točaka B označeni kao "2" u drugoj rotaciji, točke označene "3" tijekom treće rotacije B, i tako dalje. Kada se zupčanik b rotira devet puta, ciklus će se ponoviti.
Slika 3 prikazuje tipičnu konfiguraciju mjenjača s omjerom stupnja prijenosa 485:1. Izračun broja zupčanici između 9 zupčanika i 31 ulaznih zupčanika može se postići 5 31/9 zupčanika. Dakle, prijenos zupčanika mjenjača je : (31/9)5 = (3.4444)5 = 484.8372:1. za mjenjač s omjerom n 31/9 stupnja prijenosa, omjer stupnja prijenosa može se postići (31/9)n.
Stoga, neispravan profil zuba će mesh bilo koji zub na zupčanik B. osim toga, u devet okretaja, neispravan zub na zupčanik A će mreže s bilo zubom na zupčanik B. U posljednjem, trošenje je ravnomjerno raspoređeno među zubima na zupčaniku B.
Dodavanjem ili brisanjem 31/9 kanala zupčanika za promjenu omjera stupnja prijenosa. Primjenom ove metode kroz više omjera 31/9 stupnjeva prijenosa mogu se proizvesti sljedeći omjeri stupnjeva prijenosa:
Promjenom broja zuba na stupnju prijenosa izlaznog vratila na 26 i promjenom broja zuba na pogonskoj brzini na 14, prijenosni omjer se može postići. Koristeći omjer stupnja prijenosa 26/14, naznačeno je da se mreža zuba na pogonskoj opremi može ravnomjerno rasporediti na zubima pogonjene zupčanika.
Kao što je prikazano na slici 4, uvođenje omjera prijenosa 26/14 na kraju visokog zakretnog momenta mjenjača može se postići nizom omjera prijenosa zupčanika. Omjer se daje prema:(n × 31/9) × (26/14)
n je broj 31/9 zupčanika.
U sljedećoj su tablici navedeni omjer prijenosa mjenjača dodavanjem poteza 26/14 zupčanika:
Osim gore navedenih mjenjača, u dizajnu mjenjača koristi se i nejemjesni omjer prijenosa. U sljedećim tablicama naveden je omjer stupnja prijenosa 22/2 serije (spur gear) i 16 / 7, 23 / 1, 30 / 1 i 38/1 (planetarni zupčanik)
Serija 22/2
16 / 7, 23 / 1, 30 / 1, 38 / 1, 38 / 2 serije
Postoje mnoge prednosti za smanjenje nosa zupčanika i produljenje života pomoću ne-cijelog broja stupnjeva omjera zupčanika. Ako koristite točan omjer prijenosa koji se može zaokružiti na najbliži decimalni broj u sustavu pozicioniranja servo, tada se eliminira problem održavanja položaja osi u skladu s brojem kodera.
Smjer okretanja mikro-zupčanika:
Tablica podataka sadrži stupac koji označava "smjer okretanja". znak "=" označava CW (rotacija u smjeru kazaljke na satu), dok simbol "≠" označava CCW (rotacija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu). ovi simboli određuju da smjer okretanja izlaznog vratila mjenjača pod pretpostavkom da se osovina motora okreće u smjeru kazaljke na satu. oznaka smjera vrtnje temelji se na broju prijenosa zupčanika na sustavu motora/mjenjača. Čak i prijenos zupčanika ne uzrokuje promjenu u smislu smjera od motora do mjenjača. Neparan broj propusnice pridonijet će obrnutoj rotaciji.
Prilikom određivanja smjera rotacije:
Mjenjač se može voziti u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu s istim performansama;
Specifikacija smjera okretanja pokazuje je li osjet smjera motora obrnut na izlaznoj osovini.
Mjenjač pomoću planetarnih mjenjača održat će osjećaj smjera motora.
Činjenica da će određeni omjeri stupnjeva prijenosa preokrenuti smjer motora nije ograničavajući faktor. U instalacijskom procesu, obrnuta rotacija motora može se mijenjati okretanjem žica.
Planetarni mjenjač obično je u aplikaciji koja zahtijeva relativno visok zakretni moment. Raspodjelom sila na svaki zupčanik na svakoj fazi mjenjač može izdržati više okretnog momenta i ne oštetiti zupčanike ili prerano podmazivanje.
Planetarni mjenjači se sastoje od satelitske opreme, zupčanika koji pokreće satelitski zupčanik, prstenasti zupčanik koji tvori kućište mjenjača izvana i reže zupčanike na unutarnjem promjeru, pinion.
Slika 5 prikazuje jednostupanjski planetarni mjenjač s tri satelitska zupčanika. Pričvršćena na nosiću ploču je osovina koja se proteže kroz ležaj na krajnjem kraju kućišta mjenjača do para do tereta koji treba voziti.
U višestupanjskog mjenjača (kao što slika 6 pokazuje), samo će posljednja osovina biti spojena na nosiću ploču. U drugim fazama, još jedan (sun gear) zupčanik će biti spojen na nosivu ploču, koja se koristi u sljedećoj fazi u pogonskom sustavu. Visoki prijenosni omjer može se postići produljenjem prstenastog zupčanika/ kućišta i slaganjem više faza.
Za svaku fazu na planetarnom mjenjaču omjer prijenosa može odrediti:(R+S)/S
S = Broj zuba piniona ili zaštitne opreme za sunce.
R = broj zuba prstenastog zupčanika.
Za višestupanjske mjenjače ukupni omjer prijenosnog stupnja je proizvod svakog omjera prijenosa.
U mjenjaču spur, koristeći omjer ne-cijeli broj zupčanika može smanjiti trošenje zupčanika i zvučne buke. Planetarni mjenjač je također. Kao što su 14 / 1, 16 / 7, 23 / 1, 30 / 1 i 38/1 serije, planetarni zupčanik motor koristiti prsten zupčanik s 57 zuba. U svakoj fazi koristi 21-zub, 27-zub ili 15-zubnu zaštitnu opremu ili pinion. Pri ulazu mjenjača, pribadača motora uvijek će imati 21-zub.
Ako izračunate točan omjer prijenosa za svaki omjer prijenosa naveden u katalogu, rezultat će biti sličan sljedećem:
Kada koristite planetarni mjenjač, smjer rotacije na izlazu mjenjača je uvijek isti kao smjer rotacije motora. Planetarni mjenjači često se koriste u aplikacijama gdje je prostor ograničen. Međutim, korištenje planetarnih mjenjača također ima svoje nedostatke:
U sličnim radnim uvjetima, planetarni mjenjači obično su bučniji od spur mjenjača.
S obzirom na slične omjere, njihova učinkovitost je niža od spur zupčanik motora i cijena je skuplji.
Međutim, ako aplikacija zahtijeva relativno visok zakretni moment, a veličina se smatra, planetarni zupčanik motor je prikladniji izbor.
